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今日は朝から、マシンの改造で悪戦苦闘していた。
一番新しい４号機の投球スピードを上げるため、モーターの回転速度を調整して
いたのだ。今のMAXスピードは時速１５０ｋｍ。これでは、近頃のプロ選手の投球
スピードには対応できない。少なくとも１６５ｋｍまでは増速しなければならない。

モーターの回転限界はまだ余裕を残している様だが、トルクを上げると左右の
回転スピードがどうしてもアンバランスとなり、射出されたボールはとんでも
ない所へ飛んでいってしまう。

（うーん。どうしたものか。）

午後近くまで、油まみれになって悪戦苦闘を続け、ようやく解決の糸口を見つけ
だした。メーカより取り寄せたインバータを装着して高圧領域の電圧を安定的に
供給することでモータトルクを安定させる試みが効を奏し始めていた。

「シユッ　ズバーン」

トルク調整され、回転速度を増したマシンから繰り出された直球は、実に時速
１６８ｋｍのスピードで衝撃緩衝板にぶち当たった。

（よし、直球速度調整はこれで良し。あとは変化球の微妙な回転速度調整だな。）

変化球の回転調整は、左右のモータの回転数を微妙に変えて行うが、それが結構
難しい。実際の投球を移したビデオと、姉の恭子に頼んで借りた、番組で使った
ハイパースローモーションの映像から、ボールの回転方向と回転速度を計算して、
モータを制御するシーケンサーと呼ばれる機械にパソコンからデータ入力を行った。

「シュッ　ガシャーン」

（おっと！）

ボールは思わぬ方向へ飛び、衝撃緩衝板からかなり外れてバットスタンドのポール
を直撃した。