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神国『暁』を襲った大規模な空鬼との戦闘……通称『赤空の戦』から十年。
　十メートルの対空鬼用戦闘兵器「天衣」に乗り込む操縦士達も次の世代へ移ろうとしていた。
　神剣の力を引き継ぐといわれる「英傑」の二人も成人に達し、暁の象徴である「神栄天衣」に選ばれる。
　そして二人の参戦を待って、今ここに鬼達が湧き出る「黄泉岩戸」を封じる作戦が始まった――。